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1．依据润滑剂的物资状态分类
（1）气体润滑
采纳氛围、蒸汽或氦气等某些惰性气体作为润滑剂，可以使摩擦外面被低压气体分离隔。如帆海用的惯性陀螺仪；重型机器中垂直透平机的推力轴承；大型天文望远镜的迁移转变支承；高速磨头的轴承等都可用气体润滑。气体润滑的最大长处是摩擦系数极小，险些接近于零。气体的黏度不受温度的影响，以是气体润滑的轴承，阻力小、精度高。
（2）液体润滑
轧钢机的减速机、齿轮座、周详油膜轴承等，均采纳分歧黏度和机能的液体润滑油润滑。液体润滑剂包含矿物润滑油、分解润滑油、乳化油。水也能够作为初轧机胶木轴瓦的润滑剂和冷却剂。
（3）半固体润滑
润滑脂是一种介乎流体和固体之间的一种塑性状况或膏脂状况的半固体物资。它包含各类矿物润滑脂、分解润滑脂、动植物脂等。普遍用于各类范例的滚动轴承和垂直安装的立体导轨上。
（4）应用具备特别润滑机能的固体润滑剂，如石墨、二硫化钼、二硫化钨等，取代润滑油、脂断绝摩擦打仗外面，构成优越的固体润滑膜，以到达赡养摩擦、低落磨损的优越润滑感化。
2．依据润滑膜在摩擦外面间的散布状况分类
（1）全膜润滑
摩擦面之间有润滑剂，并能天生一层完备的润滑膜，把摩擦外面完整离隔。摩擦副活动时，摩擦是在润滑膜的外部份子之间的内摩擦，而不是摩擦面的间接打仗的外摩擦，这类状况称为全膜润滑。这是一种抱负的润滑状况。
（2）非全膜润滑
摩擦外面因为粗拙不屈或因载荷过大、速率变更等身分的影响，使润滑膜受到损坏，一部分为干摩擦，这类状况称为非全膜润滑。一样平常因为活动速率变更（启动、制动、反转），受载性子变更（突加、打击、部分会合、变载荷等）和润滑不良时，装备常常呈现这类状况，其磨损也比较快。咱们该当力图削减和防止这类状况。
